相続の開始後に一度遺産分割協議が成立した後も、相続人全員で合意の上であれば、もう一度遺産分割協議をやり直すことは可能です。
ただし、税務上の問題は別です。
法律上は可能でも、税務上の取扱いはかなり厳しいものとなっています。

当初作成した遺産分割協議書が強迫や詐欺などによるものでない限り、再分割協議は課税される場合があります。
共同相続人に分属した財産を分割のやり直しとして再分割した場合は、課税については税理士さん等に相談されたほうがよいでしょう。
仮に相続人全ての合意があったとしてもそれは遺産分割としてではなく、分割協議後の財産移動とみなされ贈与税の対象となってしまう場合があるからです。

相続税の通達では、「当初の分割により共同相続人に分属した財産を分割のやり直しとして再分割した場合には、その再分割により取得した相続財産は遺産分割により取得したものとはならない」としています。
つまり、遺産分割のやり直しは、税務上では「贈与」や「譲渡」として課税されるということになります。
もちろん、登録免許税や不動産取得税もそれぞれ場合に応じて課税されます。

遺産分割のやり直しは、それ自体は可能ですが、行うには金銭的なデメリットの方が高いです。
したがって、遺産の再分割協議はそれだけ慎重にする必要があります。
なお、相続人の１人を関与させずにされた遺産分割等はもともとが無効な遺産分割ですので遺産分割協議をやり直す必要があります。
このように法律上と税務上は異なる可能性がありますので、注意が必要です。